撒哈拉之眼是位于撒哈拉沙漠的西南部，毛里塔尼亚境内的巨大同心圆地貌。这种又被称为理查特结构的地貌，直径有50公里，海拔高度约400米，整体相当平坦；看起来就像个菊石，绕地球轨道才得见其全貌。
最初理查特结构被认为是个陨石坑，但构造的中心地势平坦，没有发现曾有高温与撞击的地质证据；没有发现火成岩堆积的圆顶，也排除了火山的可能。现在普遍认为，理查特结构是地形抬升与侵蚀作用同时进行的结果；结构的同心圆状痕迹则是硬度较高、不易受侵蚀的古生代石英岩；至于理查特结构为什么会这么大、这么圆，尚未得到公认的解释。